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1、系統介紹
主控(kong)制(zhi)臺是系統的中(zhong)心(xin)樞紐(niu)，上位機(ji)PC均(jun)通過串行總線接在(zai)控(kong)制(zhi)臺上，控(kong)制(zhi)臺通過現場(chang)總線與主控(kong)PLC相連，控(kong)制(zhi)臺接受上位機(ji)發送(song)來(lai)的控(kong)置信(xin)息(xi)，存儲在(zai)本(ben)地大容量(liang)的電子盤中(zhong)，同時，將正在(zai)運行的吊桿(gan)的位置及狀態信(xin)息(xi)傳送(song)給(gei)人機(ji)界(jie)面單(dan)元，在(zai)人機(ji)界(jie)面上顯(xian)示出來(lai)。
主控制臺和人機(ji)界面之間通過(guo)RS232（或網(wang)口(kou)）相連，與PLC通過(guo)高可靠的工業(ye)現場總線MODBUS進行通信。
可編程控(kong)制(zhi)(zhi)器（簡(jian)稱PLC）吊(diao)桿控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)利用(yong)(yong)高可靠的(de)工業控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術，將分布在不同地點(dian)的(de)多(duo)個(ge)節點(dian)聯系(xi)(xi)(xi)在一(yi)起，并通(tong)過一(yi)臺控(kong)制(zhi)(zhi)主機作為(wei)中央控(kong)制(zhi)(zhi)器進行統(tong)一(yi)的(de)監控(kong)和管理，從(cong)而形成一(yi)個(ge)集中式的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。整個(ge)系(xi)(xi)(xi)統(tong)全部(bu)采用(yong)(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)結構，大大提高了(le)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)可靠性。同時(shi)，使用(yong)(yong)圖形化(hua)用(yong)(yong)戶界面(mian)(mian)作為(wei)人機對話界面(mian)(mian)，具(ju)有操作簡(jian)單，運行可靠的(de)特點(dian)。代表(biao)了(le)舞臺機械最新的(de)技(ji)術發展水平。
2、系統構成
PLC吊桿控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)主要由四(si)大部分構(gou)成：主控(kong)制(zhi)臺（CSL）、智(zhi)能控(kong)制(zhi)單元(yuan)PLC、人機界面單元(yuan)（PC）、傳感器單元(yuan)（WTPC）。
3、系統功能特點
1. 靈活(huo)的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數；
2. 控制臺采用(yong)MODBUS總線，完全(quan)模塊(kuai)化(hua)結構，大大減(jian)少了(le)現場布線的工(gong)作(zuo)量(liang)；
3. 高可靠的(de)(de)PLC控制技術，確保系(xi)統的(de)(de)安全(quan)可靠；
4. 多重故障診(zhen)斷措施，確保系統運(yun)行(xing)的安全可靠；
5. 精確的定(ding)(ding)位精度，定(ding)(ding)位誤(wu)差小于1cm；
6. 高可靠性的(de)傳(chuan)感技(ji)術(shu)，在(zai)任何惡劣的(de)環境下都無需維護；
7. 高度智(zhi)能化的自(zi)學習功能，可有效(xiao)的消除機(ji)械裝置帶(dai)來的定位(wei)誤差(cha)；
8. 模塊(kuai)化設置，系統最大可帶(dai)100路吊桿，可以在一個場景(jing)中同時(shi)動作10道吊桿；
9. 大容量的(de)場(chang)景設置(zhi)及集控設置(zhi)，可以在一場(chang)演出中設置(zhi)任(ren)意個（超過100）場(chang)景的(de)線路定位設計(ji)，確保任(ren)意復雜的(de)場(chang)景組(zu)合(he)的(de)需要；
10. 操作方(fang)便，使用簡單，采(cai)用傳(chuan)統(tong)控制(zhi)臺和計(ji)算機相結(jie)合方(fang)式，二者可(ke)分別(bie)控制(zhi)，互不影(ying)響(xiang)；
11. 圖形化的操作界面，使(shi)用(yong)非常簡便。
12. 多重可(ke)靠性設計，系統運行非常穩定。杜絕演(yan)出過程中死機現象。
13. 三重(zhong)限位保護措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障(zhang)的發生。
